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通用控制器

控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人6大核心問(wèn)題:

1.導(dǎo)航:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容 SLAM 導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航

2.運(yùn)動(dòng)控制:自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式

3.自主充電:擁有自主充電功能

4.安全防護(hù):3D 視覺(jué)立體/避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)

5.通信:支持外接 WIIF,4G 通信、5G 通信模塊

6.二次開(kāi)發(fā):通用型控制器,采用開(kāi)源框架,支持二次開(kāi)發(fā),成本低

3D SLAM控制器

控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人6大核心問(wèn)題:

1.導(dǎo)航:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容3DSLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航
2.運(yùn)動(dòng)控制: 自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式
3.自主充電:擁有自主充電功能
4.安全防護(hù):3D視覺(jué)立體/避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)
5.通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模塊
6.開(kāi)發(fā):支持二次代碼開(kāi)發(fā),技術(shù)論壇和技術(shù)培訓(xùn)

精簡(jiǎn)款控制器

控制器主要解決移動(dòng)機(jī)器人6大核心問(wèn)題:

1.導(dǎo)航:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容 SLAM 導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航

2.運(yùn)動(dòng)控制:自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式

3.自主充電:擁有自主充電功能

4.安全防護(hù):3D 視覺(jué)立體/避障識(shí)別、激光、超聲波、光電、機(jī)械防護(hù)

5.通信:支持外接 WIIF,4G 通信、5G 通信模塊

6.開(kāi)發(fā):支持二次代碼開(kāi)發(fā),技術(shù)論壇和技術(shù)培訓(xùn)

二維碼控制器

專(zhuān)配的雷達(dá)、電機(jī)、電池;

差速模型、單/雙激光導(dǎo)航雷達(dá);

直線(xiàn)、曲線(xiàn)(固定路線(xiàn)停障)

定位控制器
1.導(dǎo)航定位,實(shí)時(shí)輸出導(dǎo)航傳感器的定位坐標(biāo)(X,Y,Thera)客戶(hù)根據(jù)車(chē)型開(kāi)發(fā)自己的控制系統(tǒng)(算法)
2.兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航(精度±10mm~±20mm)、反射板導(dǎo)航(精度±10mm)
3.適配大量國(guó)內(nèi)外激光導(dǎo)航傳感器,其他特殊激光傳感器可定制
4.配套上位機(jī)操作軟件
IO控制器

1.采用工業(yè)級(jí)芯片開(kāi)發(fā)的嵌入式IO控制器,與設(shè)備進(jìn)行信號(hào)對(duì)接,通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;

2.擁有豐富的外部接口,工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),滿(mǎn)足大部分工業(yè)自動(dòng)化的信號(hào)交互需求;

3.通過(guò)IO控制器硬件對(duì)接立體庫(kù),與碼垛機(jī)械臂對(duì)接,工位狀態(tài)檢測(cè)、電梯、快速門(mén)控制等;

擴(kuò)展板

控制器的擴(kuò)展、IO擴(kuò)展 、PLC的擴(kuò)展;支持二次代碼開(kāi)發(fā),技術(shù)論壇和技術(shù)培訓(xùn);對(duì)硬件平臺(tái)的無(wú)限擴(kuò)展

通用控制器
3D SLAM控制器
精簡(jiǎn)款控制器
二維碼控制器
定位控制器
IO控制器
擴(kuò)展板
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通用控制器
3D SLAM控制器
精簡(jiǎn)款控制器
二維碼控制器
定位控制器
IO控制器
擴(kuò)展板
無(wú)人叉車(chē)系列

無(wú)人叉車(chē)系列產(chǎn)品,采用自主研發(fā)的激光導(dǎo)航系統(tǒng),配套自主產(chǎn)權(quán)運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人停車(chē)精度±10mm;一套系統(tǒng)兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航兩種方式,柔性組合,適用各種行駛作業(yè)環(huán)境;系統(tǒng)可以存儲(chǔ)大量的環(huán)境地圖,并且地圖之間可以自由切換,實(shí)現(xiàn)多樓層、多區(qū)域之間自動(dòng)導(dǎo)航行駛;配套調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件、仿真系統(tǒng)、項(xiàng)目實(shí)施軟件,系統(tǒng)還能對(duì)接MES/WMS生產(chǎn)管理系統(tǒng),為客戶(hù)快速打造智能制造工廠(chǎng)。

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型號(hào)

小地牛叉車(chē)EBY15

車(chē)體尺寸

L1615*W892*1800mm

額定載重

1500KG

舉升

120mm

速度

最大1.2M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

±10mm(反射板導(dǎo)航下)

最小通道寬度2000mm

型號(hào)

Mini堆垛叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L1560*W882*1800mm

額定載重

1400KG

舉升

3.0m

速度

最大1.5M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度2500mm

型號(hào)

搬運(yùn)式叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L1900*W882*1800mm

額定載重

2000KG

舉升

125mm

速度

最大1.5M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度2900mm

型號(hào)

堆垛式叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L2200*W800*2000mm

額定載重

1600KG(可選配)

舉升

2.7m(可選配)

速度

最大1.5M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度3200mm

型號(hào)

前移式堆垛叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L2350*W988*2000mm

額定載重

1500KG(可選配)

舉升

3.0m(可選配)

速度

最大1.5M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度3400mm

型號(hào)

平衡重堆垛叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L2700*W1030*2000mm

額定載重

1600KG(可選配)

舉升

3.0m(可選配)

速度

最大1.5M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度3700mm

型號(hào)

三向叉車(chē)

車(chē)體尺寸

L3000*W1550*H3160mm

額定載重

1500KG

舉升

4.5m(可定制)

速度

最大1.0M/S(現(xiàn)場(chǎng)分段可調(diào))

導(dǎo)航系統(tǒng)

激光導(dǎo)航(兼容SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航)

安全系統(tǒng)

激光防撞+光電防撞+超聲波防撞+機(jī)械防撞

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航

導(dǎo)航系統(tǒng)

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道寬度1650mm
EAMR系列
EAGV1000
EAGV500
EAGV300
EAGV200
EAGV150
通用底盤(pán)ESVR2
紫外線(xiàn)消毒機(jī)器人
噴霧消毒機(jī)器人
AGV/AMR
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EAMR系列

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、潛伏頂升AGV,支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

可選配置:

1、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物可選配貨架、頂升機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu);

2、額度載重可選配;

3、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁,手動(dòng)/自動(dòng)充電;

4、支持需求定制化;

EAGV1000

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、潛伏頂升AGV,支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

可選配置:

1、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物可選配貨架、頂升機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu);

2、額度載重可選配;

3、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁,手動(dòng)/自動(dòng)充電;

4、支持需求定制化;

EAGV500

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、潛伏頂升AGV,支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

可選配置:

1、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物可選配貨架、頂升機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu);

2、額度載重可選配;

3、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁,手動(dòng)/自動(dòng)充電;

4、支持需求定制化;

EAGV300

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、潛伏頂升AGV,支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

可選配置:

1、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物可選配貨架、頂升機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu);

2、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁,手動(dòng)/自動(dòng)充電;

3、支持需求定制化;

EAGV200

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

EAGV150

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、潛伏頂升AGV,支持雙激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航,適用性更強(qiáng);

2、激光導(dǎo)航方式不需要鋪設(shè)導(dǎo)軌改造環(huán)境,兼容激光SLAM導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航;

3、靈活性高,路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單,適應(yīng)智能工廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境的變化;

可選配置:

1、轉(zhuǎn)運(yùn)貨物可選配貨架、頂升機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu);

2、續(xù)航能力可配套自動(dòng)充電樁,手動(dòng)/自動(dòng)充電;

3、支持需求定制化;

通用底盤(pán)ESVR2

 產(chǎn)品特點(diǎn)

1、快速部署:無(wú)需場(chǎng)景改造,自動(dòng)生成精確環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、調(diào)度;

2、拓展性強(qiáng):具有通用接口,可快速搭載各種應(yīng)用功能附件;

3、自我檢測(cè):實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人工作狀態(tài),具備自檢及故障檢測(cè)功能;

4、動(dòng)力穩(wěn)定:自主專(zhuān)利結(jié)構(gòu),動(dòng)力可與負(fù)載在安全范圍內(nèi)成正相關(guān)自動(dòng)調(diào)節(jié);

5、混合行駛模式:支持動(dòng)態(tài)避讓模式、固定巡線(xiàn)模式;

6、通用性強(qiáng):可用于搭建服務(wù)型機(jī)器人(消毒機(jī)器人、送餐機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人)、搭建工業(yè)移動(dòng)平臺(tái)AGV。

  

 

紫外線(xiàn)消毒機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、快速部署:無(wú)需場(chǎng)景改造,自動(dòng)生成精確環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、調(diào)度;

2、使用簡(jiǎn)單:PC電腦端軟件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我檢測(cè):實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人工作狀態(tài),具備自檢及故障檢測(cè)功能;

4、動(dòng)力穩(wěn)定:自主專(zhuān)利結(jié)構(gòu),動(dòng)力可與負(fù)載在安全范圍內(nèi)成正相關(guān)自動(dòng)調(diào)節(jié);

5、混合行駛模式:支持動(dòng)態(tài)避讓模式、固定巡線(xiàn)模式;

噴霧消毒機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、快速部署:無(wú)需場(chǎng)景改造,自動(dòng)生成精確環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、調(diào)度;

2、使用簡(jiǎn)單:PC電腦端軟件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我檢測(cè):實(shí)時(shí)反饋機(jī)器人工作狀態(tài),具備自檢及故障檢測(cè)功能;

4、動(dòng)力穩(wěn)定:自主專(zhuān)利結(jié)構(gòu),動(dòng)力可與負(fù)載在安全范圍內(nèi)成正相關(guān)自動(dòng)調(diào)節(jié);

5、混合行駛模式:支持動(dòng)態(tài)避讓模式、固定巡線(xiàn)模式

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深圳易行機(jī)器人有限公司
EGO ROBOTICS

      深圳易行機(jī)器人有限公司是集軟硬件系統(tǒng)及核心算法為一體的AI核心主控制器解決方案提供商,主要研發(fā)銷(xiāo)售運(yùn)動(dòng)控制器、無(wú)人叉車(chē)AGV、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動(dòng)機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠(chǎng)商提供核心技術(shù)模塊及開(kāi)發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供智慧物流解決方案。

      易行機(jī)器人擁有9年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn),具有豐富的研發(fā)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。掌握激光導(dǎo)航核心技術(shù),擁有無(wú)人叉車(chē)系列產(chǎn)品,無(wú)人叉車(chē)控制器,通用控制器,移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)等核心產(chǎn)品;具備整廠(chǎng)物流配送解決方案能力(項(xiàng)目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、配套軟硬件)

      公司自主研發(fā)銷(xiāo)售的產(chǎn)品有:激光導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē)系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng),已服務(wù)于大量客戶(hù)并得到廣大客戶(hù)的認(rèn)可。

案例視頻

無(wú)人叉車(chē)AGV、AMR等系列產(chǎn)品,已經(jīng)批量投入客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用,上百個(gè)落地案例,覆蓋的行業(yè)有:光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車(chē)配件、3C電子、軍工防爆等等。

    新聞中心
    News Center
    柔性智造 | 解鎖易行EAMR系列高柔性AMR搬運(yùn)機(jī)器人
    EAMR系列高柔性AMR搬運(yùn)機(jī)器人,憑借其“智能、柔韌、高效、協(xié)同”的核心特性,成為賦能現(xiàn)代智能工廠(chǎng)內(nèi)部物流革新的理想選擇。
    2025-08-04
    服務(wù)支持
    service support
    • 常見(jiàn)問(wèn)題

      分享無(wú)人叉車(chē)、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、控制器等產(chǎn)品的使用常見(jiàn)問(wèn)題。

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    • AGV知識(shí)

      分享無(wú)人叉車(chē)、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、控制器等AGV的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。

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    • 資料下載

      提供無(wú)人叉車(chē)、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、控制器等產(chǎn)品的資料下載。

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